5亿年前我们的祖先刚拥有眼睛的时代，我们脊椎动物的最早的祖先，就是像一根绳子的形态，其曰，皮卡虫，仅三厘米长的小动物，它的眼睛与水母几乎一样，是只能感知明暗的，原始的形态，但是它看不到物体的形状。

皮卡虫生活在寒武纪第3时期，物种大爆发中后期。那是个物种多样性非常丰富的时期，寒武纪第三时期有着各种妖魔鬼怪，生物长得肆无忌惮，那个时候的世界演化树都发展的不高但是物种确实相当多，1911年在意大利发现的皮卡虫，在当时用皮卡山命名，这个山脉和这种生物的拉丁语非常接近，（是有薄扁平简单的意思），在当时还没有多少人了解这种生物的重要性，甚至把它简单的定义为远古蠕虫，皮卡虫其实要比普通的远古蠕虫要强出非常多，

第一，它是脊椎动物.

第二，已经演化出之字形肌肉组织，

第三内循环非常完善.

脊椎动物是一条比较成功的世界树，这条世界树在以后会疯狂开支散叶，是以后演化的几条主力，但是在寒武纪第2期的时候确实没有那么明显的优势，脊索动物，在当时没有辅肢，也没有坚硬的甲壳，皮卡虫的样子一看就知道它是一种肉片，肌肉组织占用身体空间非常大，这证明了皮卡虫的运动能力非常了得，是一个游泳高手它的游泳技术不一定比现在的鱼类差多少，在寒武纪时期，基本上没有可以追得上他的生物，毕竟寒武纪的社会风气是一个人人披重甲的时代，化石发现之后很久人们才发现皮卡虫的身体有着和现代鱼类非常好相似的之字形肉质结构，和我们吃的水煮鱼非常相似，这种之字形肌肉组织沿用至今。试想想，现在的鱼类用的肌肉组织，在5亿年前就有了，那皮卡虫，在当时是相当前卫的了，在当年这种肌肉有很大的优势，皮卡虫的等级不一定很高但是活的品位倒是不低，

内循环结构，有着巨大的能量消耗和氧气消耗，这些需要一个无比完整的血液循环系统来支持，要么生物存在，就不成立，这种生物虽然比较低端，但是演化的方向是正确的以后也是一种前途无量的生物，不过皮卡虫不像鱼类皮卡虫有自己的肢体，在细小的头部有类似附肢，貌似是鳃演化出来的奇怪触须，非常明显皮卡虫这条脊索动物的支线和现在主流脊索动物完全不同，皮卡虫，除了运动的尾巴之外，其余的器官只占全身的1/20，非常的可惜，这种生物已经灭绝了，不然凭着巨大的可食化比 ，现在也得被大量圈养，作为一种食材。