表示争先理工或努力上进。
晋朝时期,年轻有为的刘琨胸怀大志,想为国家出力,好友祖逖被选拔为官。他发誓要像祖逖那样为国分忧。后来他当官从司隶一直做到尚书郎。他曾经对亲友写信说:“吾枕戈待旦,志枭逆虏,常恐祖生先吾著鞭。”后遂用“猛着先鞭”表示争先理工或努力上进。
《世说新语》中卷下《赏誉》