战国时﹐赵武灵王采用西方和北方民族的服饰﹐教人民学习骑射﹐史称"胡服骑射"。其制:上褶下袴﹐有貂蝉为饰的冠﹐金钩为饰的具带﹐足穿靴﹐便于骑射。此服通行后﹐其冠服带履之制﹐历代有变革。
胡：古代指北方和西文的少数民族。指学习胡人的短打服饰，同时也学习他们的骑马、射箭等武艺。
《战国策·赵策二》:“今吾（赵武灵王）将胡服骑射以教百姓。”
胡服骑射”是战国时期，公元前302年，赵武灵王采取军事改革措施，学习西北方游牧和半游牧民族的服饰，学习骑马射箭，史称“胡服骑射”。
却说赵武灵王一心想着发奋图强，他对谋士楼缓说：“我赵国东面有齐国、中山国，北边有燕国、林胡，西边有秦国、韩国和楼烦部族。如果不发奋图强，加紧军事装备，武装国防军 队，随时会被邻国偷袭过来。要发奋图强，就得采取军事改革措施。我觉得咱们穿的服装，长袍大褂宽袖口，干活打仗，都不太方便，不如胡人短衣窄袖，脚穿皮靴子，行动方便灵活。 我打算仿照胡人的风俗，把服装改一改，你看怎么样？”谋士楼缓听了很赞成，他说：“咱们仿照胡人的服饰，就能学习他们打仗的本领。”赵武灵王说：“对呀！咱们打仗全靠步兵，进攻冲锋缓慢，就是打败游牧族骑兵，在追击的时候，他们骑马跑得快，很难追上他们；即使马拉城车，道路不好走，也是追不上他们；但是，我军又不会骑马打仗。要想学习胡人的服饰，就得学习胡人那样骑马射箭。”这个改革议论一经传开，就有不少大臣反对。赵武灵王只得再找军事将领肥义商量，说：“我想用胡服骑射来改革咱们国家军队的服装和装备，可是，有人反对，怎么办？’明巴义将军表示支持，说：“服装与装备的改革关系到国家的安危，要办大事不能犹豫，犹豫不决就办不成大事。大王既然认为这样做对国家有利，何必担心几个人的反对？”赵武灵王听了很高兴，说：“我看讥笑改革而反对我的是些蠢人，明白道理的人都会赞成军事改革的。”,第二天上朝的时候，赵武灵王身穿胡人的服装，大臣们见到他短衣窄袖，穿着胡服，都吓得了。赵武灵王把改穿胡服的设想讲述一遍。大臣们议论纷纷，有的说不好看，有的说不习惯，有的说不穿本民族的服装，岂不是丢脸么！有一个顽固派老臣，名叫赵成，是赵武灵王的叔父，带头反对服装改革。他是赵国一个很有影响的老臣，头脑守旧，十分顽固。他不但反对，而且在家装病不上朝了。
赵武灵王知道要推行军事改革，首先要打通叔父的阻拦，就亲自上门找赵成，对他反复地讲解改穿胡服骑射的好处。赵成终于被说服了。赵武灵王趁热打铁，立即赏给他一套新式胡服。次日朝会上，文官武将一见老将赵成也穿起胡服来上朝了，都没有话说，只好改穿胡服了。
紧接着，赵武灵王又号令兵士学习骑马射箭。不到一年，训练了一支强大的骑兵队。次年春，赵武灵王亲自率领骑兵队打败邻近的中山国，又收服了林胡和西北方的几个游牧族。到了实行胡服骑射后的第三年，中山、林胡、楼烦都被收服了。赵国从此兴盛强大起来，可以对付当时的霸主国了。