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台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)

一、背景

台达ES2系列PLC因其性价比较高,被广泛应用在许多小型设备上面;因其价格比同等规格的西门子samrt 200系列PLC和三菱的FX3U系列PLC的价格都要低很多;所以深受广大国内厂家的喜欢。

二、编程软件介绍

目前台达ES2系列PLC是使用ISP soft软件来进行编程的。如下图所示:

台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)(1)

软件截图

在项目管理区(左侧红色方框内)内包含了以下区域:

1、装置注释表及其使用情况:可设置X,Y,M,D,S等等寄存器的注释;也可以查看哪些寄存器已被使用。如下图所示:

台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)(2)

注释表

2、设置PLC停电保持区:可以在此区域设置和查看PLC的各类寄存器的停电保持区域范围;如有需要也可以进行修改。如下图所示:

台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)(3)

PLC停电保持区设置

3、设置全局符号

可以设置全局符号;在程序处可以添加周期性和中断程序;也可自行编蜜写功能块;在应用指令区;可以查看PLC所有指令;并且已归好类别;方便查找。像一些常用的符号;可以在全局符号中定义;如果需要修改;则直接修改全局符号中对应的地址即可。

4、工作

该区域可以管理各个程序的执行。可右击->工作->工作管理,进入工作管理画面。可以管理各个程序是否添加进工作列表;此功能可以方便屏蔽某一段不想执行的程序。当需要执行时;再添加进工作列表即可。如下图所示:

台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)(4)

工作管理

5、程序

右击->程序->新建,可弹出“建立程序”窗口,可以修改新建程序的名称和设置编程语言以及该程序的密码。如下图所示:

台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)(5)

建立程序

6、应用指令

该区域将PLC中所有的PLC编程指令全部分类列举了出来。

三、编程

为了提高PLC编程效率;要善于总结PLC编程的特点以及共性;将一些常用的功能编写成块;并做成模板;日后编写新的程序时;可以直接调用。

根据功能的不同;一般将各个周期性的子程序分别划分为以下子程序:

1、主程序

2、模拟量

3、通讯

4、自动控制

5、报警

6、输出

以上程序执行与否及优先级均在工作管理区域中设置。

1、首先要做的是将IO输入和输出点的注释先做好。并规划手动和自动输出的寄存器点;

如输入用X点标注,如下图所示:

台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)(6)

X输入点注释表

输出Y点的标注,如下图所示:

台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)(7)

Y输出点注释表

手自动输出的点标注,因ES2系列PLC最大IO点为256 10点,所以对于一般小于100点输出的项目来说;可以按以下方式规划M点。其中

用M0到M100之间的M点来表示常用的标志位。如下图所示:

台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)(8)

M点(常用标志位)

用M100到M200之间的M点来表示手动输出标志位。如下图所示:

台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)(9)

M点(手动标志位)

用M200到M300之间的M点来表示自动输出标志位。如下图所示:

台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)(10)

M点(自动标志位)

用M300到M400间的点来表示停止条件。如下图所示:

台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)(11)

M点(停机条件)

用M400到M500间的M点来表示报警内容。如下图所示:

台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)(12)

M点(报警点)

2、编写输出功能块。首先需要先定义输入输出参数;再编写输出程序,如下图所示:

台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)(13)

输出功能块

3、编写输出程序,调用输出功能块,并编写每个输出点的停止条件。

台达plc型号说明(台达ES2系列PLC编程总结)(14)

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